Regionalny Zespół Góralski im. Józefa Szczotki w Milówce został powołany do życia w 1971 roku to jest oficjalna data rejestracji Zespołu i jego nazwy w Wydziale Spraw Wewnętrznych Prezydium Powiatowej Rady Narodowej w Żywcu i wpisany do Rejestru Referatu Kultury przy Wydziale Oświaty PPRM w Żywcu. Pomysłodawcą a raczej odrodzicielami byli Tadeusz Butor, Sławomir Salomon i Piotr Bilewski. W 1971 roku doszło także do oficjalnego uznania Zespołu przez Prezydium Gromadzkiej Rady Narodowej w Milówce. Inicjatorką oficjalnego przyjęcia Zespołu byłą ówczesna przewodnicząca Komisji Kultury PGRN w Milówce Pani mgr. Anna Bernat - posłanka na Sejm z Kamesznicy. Ponieważ nie zachował się oficjalny dokument prawdopodobnie pierwsze Kierownictwo Zespołu składało się z 5-ciu osób a mianowicie:
1. Tadeusz Butor - kierownik zespołu
2. Emil Błasiak - choreograf
3. Sławomir Salomon - kierownik administracyjny
4. Lesław Petecki - kierownik artystyczny
5. Roman Śleziak - kierownik muzyczny
Najważniejszą rzeczą było nauczenie ludzi tańca, ubieranie zespołu, zapewnienie miejsca prób. Nawet tam gdzie istnieje nadmiar energii bez iskry zapłonowej nie ma pracy. Od początku istniały dwie sprężyny, które pobudzały do działania wszystkich wokół Zespołu. Zespół trafił na wyjątkowo dobry klimat, bo nikt nie wierzył że mu wyjdzie.
Najważniejszą rzeczą były pieniądze które otrzymywaliśmy od Pana Tadeusza Trębacza ówczesnego kierownika ref. kultury w PPRN w Żywcu który zapewnił 80% środków na stroje. Dobrym mecenasem okazał się śp. Stanisław Słowik Prezes GS-u w Milówce który zapewnił resztę.
Jak w życiu bywa sukces ma wielu ojców i dzięki Panu Dyrektorowi LO Stanisławowi Porwiszowi i Pani mgr. Barbarze Kubackiej młodzi ludzie zaczęli systematycznie ćwiczyć w LO w Milówce. Pierwszy występ poza Milówką to Gody Żywieckie w strojach pożyczonych przez przyjaznego kierownika Zespołu "Jodły" Żywiec. Trzeba było jeszcze aby Zespół w siebie uwierzył i znowu dobry "duch" śp. Jan Dorman Dyrektor Teatru Dzieci Zagłębia w Będzinie i jego osobiste pasje w dokumentowaniu i kultywowaniu tradycji.
Kolejno zespołem kierowali:
1. od 1971 r. Tadeusz Butor
2. od 1974 r. Sławomir Salamon
3. od 1995 r. Jan Gąsiorek - kierownik i choreograf
4. od 1997 r. Andrzej Maciejowski
5. od 1999 r. Grażyna Babicka-Pydych
6. od 2003 r. mgr Jolanta Pryszcz
To jest fragment historii zespołu ze strony www.milowka.pl
Zespół w czasie swojego istnienia odnosił wiele sukcesów i tryumfował na wielu festiwalach, zarówno w Polsce jak i poza granicami naszego kraju. W pewnym momencie jednak działalność zespołu została zawieszona.
Jak wiele osób wie, po kilku latach przestoju w działalności zespół się reaktywował i od tego czasu działa do dzisiaj; ale jak do tego doszło.
W 2003 roku ukazał się artykuł w Dzienniku Zachodnim, w którym okazało się że w Milówce nie ma chętnej młodzieży do tańczenia w zespole i dlatego zespół Wierchy planowano przenieść do Lalik. Po ukazaniu się tego artykułu w wielu sercach aż zawrzało! Stało się to motywem do zorganizowania spotkania kilku byłych członków zespołu wraz z byłym kierownikiem Sławomirem Salamonem. Nie potrafili zrozumieć, skąd taka pewność, że w Milówce nie ma nikogo chętnego. Postanowili coś z tym zrobić, wziąć sprawy w swoje ręce. Chcieli sprawić, żeby Milówka znowu miała swój ZESPÓŁ! I to właśnie od nich się znowu zaczęło. Założyli Zarząd Zespołu i wybrali spośród siebie osobę, która miała pokierować całym zespołem. Osobą tą była Jolanta Pryszcz. Postanowili zrobić nabór do zespołu, frekwencja przeszła najśmielsze oczekiwania wszystkich! Młodzieży było ponad 60 osób na pierwszym spotkaniu! I od tego pierwszego spotkania wszystko się zaczęło.
Powstała młoda kapela pod batutą kolejno Marcina Pokusy, Rysia Bieńka oraz Lucka Stadnickiego, który do dzisiaj kieruje kapelą zespołu. Powstał program górali żywieckich, który specjalnie dla zespołu stworzyła ówczesna pani instruktor i choreograf Agnieszka Mocek. Już od samego początku zespół tańczył na 16 par! Pierwsze występy wiązały się z ogromnymi przeżyciami oraz stresem, zwłaszcza, kiedy trzeba było pokazać się w Milówce, ale zespół już od samego początku pokazał, że podchodzi do tego wszystkiego z sercem.
Następne lata pokazały, że trzeba tylko chcieć żeby coś zdziałać. Program Wesele górali od Milówki; stworzony dla zespołu przez pana Jana Gąsiorka po kolei zdobywał coraz to wspanialsze nagrody. Zaczęło się od 2005 roku, gdzie zespół nasz zdobył kolejno Srebrne Żywieckie Serce na Festiwalu Folkloru Górali Polskich na Tygodniu Kultury Beskidzkiej w Żywcu oraz nominację do uczestnictwa na Międzynarodowym Festiwalu Folkloru Ziem Górskich w Zakopanem, gdzie zdobyli Złotą Ciupagę!
Kolejny rok obfitował w kolejne nagrody dla zespołu, w tym
-pierwsze miejsce na V Ogólnopolskich Spotkaniach Folklorystycznych; w Łowiczu,
-wyróżnienie na Międzynarodowych Spotkaniach Folklorystycznych w ramach TKB w Wiśle
-nagrodę specjalną Dziennika Zachodniego.
Myślę, że do sukcesów zespołu należy również doliczyć coroczne wyjazdy zagraniczne, w tym na Węgry, do Chorwacji, Serbii, Macedonii oraz odwiedziny u naszych sąsiadów na Słowacji.
W swoim repertuarze zespół posiada również układy taneczne z regionu krakowskiego wschodniego oraz zachodniego, jak również tańce mieszczan żywieckich. Wszystkie te programy zostały stworzone przez pana Jan Gąsiorka z okazji 35-tej rocznicy istnienia zespołu.
Już od pierwszego roku działalności reaktywowanych Wierchów; widać było, że cały czas muszą coś robić. Sam układ taneczny nie wystarczał, zbliżały się święta, więc trzeba było pokazać się również w innym repertuarze. Od tego czasu, co roku zespół śpiewa na pasterce kolędy, oraz co roku przygotowuje jakiś występ świąteczny, na początku były to jasełka teraz już drugi rok pokazuje się z pięknym koncertem kolęd.
Zespół to przede wszystkim ludzie, a ludzi tych przewinęło się bardzo dużo w ciągu tych kilku lat istnienia. Część z nich nie bierze już czynnego udziału w występach zespołu, jednak sercem zawsze będą z Wierchami.
Na przełomie kwietnia i marca 2008 roku nastąpiły zmiany w kadrze kierującej zespołem. Nowym kierownikiem została Teresa Drożdż, natomiast instruktorami tańca zostali Lucyna i Jacek Talik.
